Инженер-программист АСУ ТП (робототехника)
Русдронопорт
- Полная занятость
- Опыт: 1-3 года
Обязанности:
- Подбор электротехнического оборудования, контролеров, исполнительного оборудования.
- Разработка ПО для автоматизированных систем:
- Программирование промышленных контроллеров с использованием CodeSys 3.5, TIA Portal и стандартов IEC 61131-3 (ST, LAD, FBD).
- Интеграция оборудования и настройка сетей:
- Настройка промышленных протоколов: Modbus RTU/TCP, EtherCAT, OPC UA/DA/HDA, CANopen, CANDrone.
- Проектирование и внедрение автоматики:
- Участие в проектировании и интеграции автоматизированных систем.
- Диагностика и обслуживание:
- Тестирование, отладка и устранение неисправностей в системах.
- Документация и сопровождение:
- Создание и обновление проектной и эксплуатационной документации.
- Развитие компетенций:
- Повышение квалификации в области автоматизации и робототехники.
- Дополнительные обязанности (опционально):
- Настройка ПИД-регуляторов.
- Работа с сервоприводами и сервоконтроллерами.
- Использование библиотеки Motion Control.
- Проекты в области робототехники.
- Техническая поддержка:
- Консультирование и обучение персонала.
Требования:
- Образование: высшее техническое.
- Опыт работы: от 3 лет.
- Технические навыки:
- Владение CodeSys 3.5, TIA Portal.
- Языки МЭК 61131-3: ST, LAD, FBD.
- Программирование контроллеров (например, Овен, WAGO, Siemens, Beckhoff, HCFA) — от 2 лет.
- Протоколы: Modbus RTU/TCP, EtherCAT, OPC (UA, DA, HDA), CANopen, CANDrone.
- Чтение электрических схем.
- Электротехника и электроника.
- Английский: чтение технической документации.
Преимущества:
- Теория автоматического управления.
- Настройка ПИД-регуляторов.
- Библиотека MotionControl.
- Языки: C++, C#, Java, Go.
- Сервоприводы: Ingenia,